Эндохирургические инструменты можно условно разделить на следующие группы: 

• Инструменты доступа
• Инструменты для создания экспозиции
• Инструменты для рассечения тканей и обеспечения гемостаза
• Инструменты для соединения тканей
• Вспомогательные инструменты

Существуют как многоразовые (металлические), так и одноразовые (пластиковые) инструменты. 
Более распространены металлические инструменты из нержавеющей стали и сплавов.

Каждый эндовидеохирургический инструмент имеет рукоятку, рабочую часть и трубки между ними. 

Стандартная длина ствола лапароскопических инструментов - от 30 до 40 см.
Инструменты со стволом меньше 30 см используют в торакоскопии и детской хирургии, 
более 40 см - в бариатрической хирургии.

Инструменты, предназначенные для монополярной электрокоагуляции, имеют диэлектрическое покрытие и разъем для подключения высокочастотного кабеля. 
Рукоятка бывает оснащена кремальерой для фиксации элементов рабочей части в определенном положении.

В настоящее время широко распространены модульные инструменты, состоящие из трех сменных частей: рукоятки с поворотным механизмом, трубки и рабочих губок.  

В просвете трубки находится тяга для дистанционного управления губками со стороны рукоятки. 
Использование модульных инструментов проще и дешевле, так как их компоненты взаимозаменяемы.